Para emitir 2via da DME Poços de Caldas, basta acessar http://www.dme-pc.com.br/on_segundavia.php.
Em seguida, informe o número de instalação.
A própria página mostra, no caso de quem tem dúvida, como encontrar o dado solicitado. (imagem acima)
Espero que tenha conseguido!